ZDY4000L履帶自行全液壓動力頭式坑道鉆機

　　ZDY4000L型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是一種低轉讓速大轉矩、適于大直徑中深孔鉆進的履帶自行全液壓動力頭式坑道鉆機。ZDY-4000L全液壓坑道鉆機主要用于煤礦井下鉆進瓦斯抽（排）放孔、注漿防滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探孔及其它工程孔。

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ZDY4000L履帶自行全液壓動力頭式坑道鉆機

ZDY4000L履帶自行全液壓動力頭式坑道鉆機|ZDY4000L履帶式全液壓坑道鉆機

一、全液壓鉆機適用范圍
ZDY4000L型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是一種低轉讓速大轉矩、適于大直徑中深孔鉆進的履帶自行全液壓動力頭式坑道鉆機。
ZDY-4000L煤礦全液壓履帶鉆機主要用于煤礦井下鉆進瓦斯抽（排）放孔、注漿防滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探孔及其它工程孔。
適用于各種煤層、巖層。鉆機可獨立行走，原地轉彎，要求巷道或鉆場斷面大于10.5m2，高度大于3m，寬度大于3.5m。
該鉆機具有技術性能先進、工藝適應性強、安全可靠、移動搬遷方便等優點，主要適用于煤礦井下大直徑中深瓦斯抽放及其它工程孔的施工。
二、全液壓鉆機型號含義
Z代表鉆機，D代表動力頭式，Y代表液壓傳動，數字代表最大額定轉矩N.m，L代表履帶式。
三、全液壓鉆機產品結構
ZDY4000L型煤礦用坑道鉆機采用整體式布置，全機由主機、泵站、操縱臺三大部分，各部分之間用軟管連接，結構緊湊，便于搬遷運輸，在運輸條件較差的地區。
鉆機主機
全液壓履帶鉆機主機由回轉器、夾持器、給進裝置、履帶車體組成。

1. 回轉器
回轉器由斜軸式變量馬達、齒輪減速器、抱緊裝置和膠筒式液壓卡盤組成。油馬達為手動變量斜軸式柱塞馬達，調節馬達排量可實現無極變速，經兩級齒輪減速，驅動主軸及液壓卡盤實現鉆具的回轉。抱緊裝置為常開市結構，在采用孔底馬達鉆進工藝時通入高壓油，使之抱緊輸入軸，防止鉆桿轉動。調節馬達排量可以改變回轉器的輸出速度。主軸為通孔結構，通孔直徑75mm，回轉器安裝在給進機身的拖板上，借助給進油缸沿機身導軌往復運動，實現鉆具的給進或起拔。回轉器具有側向開合裝置。液壓卡盤采用液壓夾緊、彈簧松開常開式結構，具有自動對中，安全可靠、卡緊力大等特點，它不但能保證正常鉆進，還可用來升降鉆具、強力起拔等(卡盤可配用不同規格的鉆桿、更換卡瓦時，用專用工具壓縮卡瓦組的彈簧并將其放入膠筒內)。配油裝置的泄漏油通過減速箱后經由濾油器直接回到郵箱，這部分油既能起到潤滑作用又可帶走齒輪拌油產生的熱量。
2. 夾持器
夾持器采用碟形彈簧夾緊，油壓松開的常閉式結構，固定在給進裝置機身的前端，用于夾持孔內鉆具，還可配合回轉器實現機械擰卸鉆桿。夾持器卡瓦安裝在卡瓦座上，靠上下兩根銷桿限制卡瓦的退出。圓周方向靠卡瓦座上的一對平鍵固定。將兩根銷桿抽出，卡瓦就可以取出。
3.給進裝置
給進裝置由兩根并列的給進油缸、機身和托板組成。給進油缸選用雙桿缸，兩側的活塞桿與機身的兩端固定。缸體上的卡環卡在托板與擋塊之間，缸體在活塞桿上往復運動即可帶動托板沿機身導軌移動，進而帶動回轉器移動。
4.履帶車體
履帶車體由履帶底盤、車體平臺和穩固調角油缸三部分組成。
履帶底盤選用鋼制履帶片，耐磨、強度高。車體平臺固定在履帶底盤的橫梁上，用來安裝固定主機、泵站和操縱臺等部件。穩固調角油缸設在車體四角位置，共絲足八只，兩兩缸尾對接，單獨動作，車體穩固、機身調角方便可靠，適應性強。

泵站
泵站是鉆機的動力源。由防爆電動機、主油泵、副油泵、油箱、冷卻器、濾油器、底座等部件組成。電動機通過彈性聯軸器帶動油泵工作，從油箱吸油并排出高壓油，經操縱臺驅動鉆機的各執行機構工作。
操作臺
操作臺是鉆機的控制裝置。由各種控制閥、壓力表和管件組成。鉆機的回轉、進給、起拔與卡盤、夾持器的聯動功能是靠操縱臺上的閥類組合實現的。

四、全液壓鉆機產品特點
1、主機、泵站、操縱臺三大件集中布置在自行式履帶車體上，搬遷方便；
2、卡盤和夾持器相配合，可實現鉆具擰卸機械化，減輕工人勞動強度。鉆機上設置多種聯動功能，可提高工作效率；
3、給進與起拔鉆具能力大，提高了鉆機處理卡鉆事故的能力；
4、采用雙泵系統，回轉參數與給進參數可獨立調節。變量泵油和變量油馬達組合，轉速和轉矩可在較大范圍內無級調整，提高了鉆機的適應能力；
5、回轉器主軸為通孔結構，鉆桿長度不受鉆機給進行程限制。取出夾持器卡瓦，可擴大通孔直徑，便于起下粗徑鉆具；
6、液壓元件采用進口或國產先進定型產品，性能穩定，通用性強，質量可靠；
7、通過操縱臺進行集中操作，人員可遠離孔口一定距離，有利于人身安全；

五、全液壓鉆機產品參數

鉆孔深度	400/100M	給進能力	100KN
鉆桿直徑	Φ73/Φ63.5	起拔能力	160KN
通孔直徑	Φ	電機功率	55KW
鉆孔傾角	0～±90°	整機質量	5500
回轉速度		主機質量
最大轉矩	4000N.m	起拔行程	600
行走速度	1.5Km/h	最大爬坡能力	25°

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