礦用災區偵測機器人裝置

礦用災區偵測機器人裝置|

概述

煤礦惡性事故的發生，往往造成大量的人員傷亡和重大財產損失，令人觸目驚心。同時，在煤礦生產中，經常會出現人員難以進入巷道的局面，如：局部火災、廢棄巷道重新利用等。這些危險現場人員進入具有高危險性，讓帶有一定智能并且具有相當靈活度的礦用井下機器人進入現場是目前最理想的方法。
礦用災區偵測機器人裝置由礦用災區偵測機器人和礦用隔爆兼本安型計算機組成，主要應用于對煤礦具有潛在危險區域或人員無法進入區域的探測，代替搶險人員及時進入現場并實時傳回現場數據，為搶險決策者提供決策依據。
礦用隔爆兼本安型計算機是該裝置的顯示和控制中心，探測時放在安全區域，主要顯示礦用災區偵測機器人探測并回傳的信息，并且借助于視頻圖像操作人員完成對礦用災區偵測機器人的遠程遙控：前進、后退、轉彎等動作。礦用災區偵測機器人是進入危險區域的載體，它接收來自礦用隔爆兼本安型計算機的指令，完成各種動作，并實時回傳探測到的數據。安裝在機器人上的攝像頭具有紅外功能，在0照度下，依然能夠拍攝到清晰的圖像。礦用隔爆兼本安型計算機與礦用災區偵測機器人之間的通訊介質采用1300米長的光纜，光纜纏繞在光纜軸上，光纜軸固定在機器人上面，隨著機器人的移動自動實現放纜。

產品特點

• 履帶式行走機構，支承面積大，接地比壓小，牽引附著性能好，不易打滑，有利于發揮較大的牽引力，越野機動性能好，爬坡、越障、跨溝能力強，有很好的地面適應性和通行能力；
• 防爆、防水雙重設計，整個機器人的防水采用動態密封和靜態密封相結合的密封方式：動力輸出部分為動態密封，殼體間結合面為靜態密封。機器人在組裝過程中，每個環節都進行防水性試驗，最后整機還要在水中進行動態防水試驗；
• 采用先進的嵌入式設計，結構緊湊、功耗低、散熱量小，控制系統可靠性高；
• 模塊化設計，維修簡便；
• 交互界面采用人性化設計，操作簡單；
• 輔助運輸功能：能夠搭載適量的救援物資進入災區；
• 產品使用無需復雜的事先準備工作，在電池電量充足的情況下隨時可以投入使用，符合應急救援設備的使用要求。

系統網絡連接示意圖

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