1、蝸輪蝸桿式鋼筋彎曲機
構(gòu)造：蝸輪蝸桿式鋼筋彎曲機主要有家家、電動機、傳動系統(tǒng)、工作機構(gòu)（工作盤、插入座、夾持器、轉(zhuǎn)軸等）及控制系統(tǒng)等組成。機架下裝有行走輪、便于移動。
工作原理：電動機動力經(jīng)V帶輪、兩對直齒輪及蝸輪桿減速后，帶動工作盤旋轉(zhuǎn)。工作盤上一般有9個軸孔，中心孔用來插中心軸，周圍的8個孔座，各有6個孔，用來插入擋鐵軸。為了便于移動鋼筋，各工作臺的兩遍還設(shè)有送料輥。工作時，根據(jù)鋼筋彎曲形狀，將鋼筋平方在工作盤中心軸和相應(yīng)的成形軸之間，擋鐵軸的內(nèi)側(cè)。當(dāng)工作盤轉(zhuǎn)動時，鋼筋一端被擋鐵軸阻止不能轉(zhuǎn)動，中心軸位置不變，而成形軸則繞中心軸作圓弧轉(zhuǎn)動，將鋼筋推彎。
由于規(guī)范規(guī)定，當(dāng)作180°彎鉤時，鋼筋的圓弧彎曲直徑應(yīng)不小于鋼筋直徑的2.5倍。因此，中心軸也相應(yīng)地制成16~100mm共9種不同規(guī)格，以適應(yīng)彎曲不同直徑鋼筋的需要。 [2]
2、齒輪式鋼筋彎曲機
構(gòu)造：齒輪式鋼筋彎曲機主要由幾家、電動機、齒輪減速器、工作機構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)等組成。它改變了傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動，并增加了角度自動控制機構(gòu)及制動裝置。
工作原理：齒輪式鋼筋彎曲機由一臺帶制動的電動機為動力，帶動工作盤旋轉(zhuǎn)。工作機構(gòu)左、右兩個插入座可通過手輪無極調(diào)節(jié)，并和不同規(guī)格的鋼筋彎曲成形。角度的控制是由角度預(yù)選機構(gòu)和幾個長短不一的限位銷相互配合而實現(xiàn)的。當(dāng)鋼筋被彎曲到預(yù)選角度，限位銷觸及行程開關(guān)，使電動機停機并反轉(zhuǎn)，恢復(fù)到原位，完成鋼筋彎曲工序。此外，電器控制系統(tǒng)還具有點動、自動狀態(tài)、雙向控制、瞬時制動、事故急停急系統(tǒng)短路保護、電動機過熱保護等特點。